格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

格雷母線定位系統特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達2毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數據通信的載頻為低頻，所產生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數據通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空間小，不影響現場外觀，不改場設備；

（5）抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業環境：耐酸、堿腐蝕，防護等級IP67，使用壽命長。

1.1  格雷母線安裝注意事項

1.1格雷母線安裝分首端和尾端；

1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長；安裝時注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離；

1.3電器柜沒有用的進線的孔，用防火泥密封，防止灰塵進入；

1.4詳細技術指標與要求見具體項目安裝要求附件；

1.1      所需工具

2.1活動扳手和固定板手17-19：用于組裝夾具；

2.2電焊機：用于焊接固定支架；

2.3拉緊器：用于拉直格雷母線；